Đất không có đường đi lên thổ cư được không?

Chào Luật sư, tôi có thửa đất trồng cây hàng năm ở gần khu dân cư. Nay, tôi có nghe nói có quy hoạch cho phép chuyển đất nông nghiệp thành đất ở. Tôi cũng muốn thực hiện nhưng gặp vấn đề khó khăn là đất của tôi không có đường đi đến đường chính. Vậy, xin hỏi, nếu đất nông nghiệp không có lối đi đến đường dân cư thì có lên thổ cư được không? Để lên được thổ cư trong trường hợp này thì chúng tôi cần phải làm gì?